Auslesen BlueBattery Smart-Shunt in HomeAssistant mit Raspberry Zero und bluebattery.py Teil 2 die große Lösung

Raspberry Pi Zero WH im smarten Wohnmobil

Wie in Folge 1 versprochen, kommt jetzt die Nerd-Variante, seinen Bluebattery via Homeassistant fernauslesen zu können. Nachdem ich fast alle Geräte und Sensoren auch aus der Ferne auslesen oder steuern kann, will ich das natürlich auch mit den Daten zu den Stromflüssen machen können. Die kommen aus dem Bluebattery aber leider nur per Bluetooth raus. Nun gibt es schon seit dem 5. Mai 2021 eine Lösung auf Github von Dr. Daniel Fett, es wird Zeit sich daran zu wagen.

Raspberry Pi Zero WH im Smartwomo

Voraussetzungen

Zur Umsetzung dieser Lösung brauchen wir:

Hardware die wir brauchen

Für die Umsetzung von Dr. Daniel Fett’s bluebattery.py brauchen wir als Hardware einen Raspberry Pi. Leider macht es wenig Sinn, es auf dem vorhandenen Pi, auf welchem bei mir Homeassistant läuft, zu installieren. Klar, wir brauchen noch einmal zusätzliche Hardware und die braucht Strom und kostet Geld. Aber die Vorteile, gerade für nicht so versierte Menschen wie mich, liegen auf der Hand. Homeassistant läuft als direktes Betriebssystem-Derivat auf dem Raspberry Pi. Um jetzt noch zusätzliche Anwendungen auszuführen, braucht man spezielle Zugangsrechte. Damit kann man aber als Nicht Wissender mehr kaputt machen. Simon hat dazu ein Video gemacht. Wenn Ihr Euch das zutraut, dann wäre das der Weg.

Wer es will und kann, der könnte bluebattery.py auch mit den im Video gezeigten ROOT-Rechten auf seinem Raspberry Pi mit der Homeassistant Installation einrichten. Mir war das zu heiß!
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Die ersten Schritte

Wir installieren Raspberry Pi OS in der lite version (ohne Desktop) auf der Micro-SD Karte.

Raspberry Pi OS lite 32 Bit ohne Desktop (Headless) installieren

Bevor wir dann das Betriebssystem auf die SD-Karte schreiben, stellen wir vorher noch ein paar wichtige Werte ein. Dazu klicken wir das Zahnradsymbol unten rechts an.

In den Einstellungen stellen wir vier wichtige Parameter ein, die uns hinterher den Zugang zum Raspberry Pi erleichtern.
1. SSH aktivieren
2. Benutzername und Passwort Bitte als Benutzername unbedingt “pi” (ohne die Anführungszeichen) wählen und Passwort merken oder notieren!
3. Angabe des WLAN’s in Euerem Wohnmobil (SSID) und das dazu gehörige Passwort
4. Sprache und Tastatur-Layout auf DE setzen
Siehe Screenshot
Jetzt starten wir den Schreibvorgang.

Wir setzen die fertige SD-Karte in den Pi Zero WH ein und starten diesen.

Mit unserem Mac oder PC loggen wir uns per SSH auf den Raspberry Pi ein.

Zunächst ermöglichen wir die Installation via Github auf dem Pi Zero:

sudo apt install git

Eingeloggt installieren wir die bluebattery.py von Dr. Daniel Fett aus seinem Repositorium (Repo) auf Github mit:

sudo apt-get install python3-pip

Wenn alles installiert ist, starten wir den Pi neu mit:

sudo reboot

Wenn der Pi neu gestartet wurde, geben wir den folgende Befehl ein:

pip3 install git+https://github.com/danielfett/bluebattery.py.git

Sobald die Installation fertig ist, können wir mit dem nachfolgenden Befehl testen, ob wir erfolgreich waren:

bb_cli log

Nun müssen wir noch eine Datei einrichten, die bei einem Neustart des Raspberry Pi automatisch die Werte des Bluebattery ausliest und per MQTT an unseren MQTT-Broker sendet. Dazu brauchen wir Benutzername und Passwort des MQTT-user in Homeassistant aus unserem System.

Anpassung Bluetooth auf dem Pi Zero

Jetzt müssen wir noch eine Anpassung der Bluetooth Nutzung machen:

sudo nano /etc/dbus-1/system.d/bluetooth.conf

Damit wird die Datei geöffnet. Wir fügen nun diesen Code direkt vor dem letzten Schließ-Tag “</busconfig>” ein:

  <policy user="pi">
    <allow send_destination="org.bluez"/>
    <allow send_interface="org.bluez.Agent1"/>
    <allow send_interface="org.bluez.GattCharacteristic1"/>
    <allow send_interface="org.bluez.GattDescriptor1"/>
    <allow send_interface="org.freedesktop.DBus.ObjectManager"/>
    <allow send_interface="org.freedesktop.DBus.Properties"/>
  </policy>

Damit ermöglichen wir es dem User “pi” ohne Root-Rechte auf die notwendige Bluetooth-Schnittstelle zuzugreifen.

Exkurs Installation und Einrichtung des MQTT-Addon in Homeassistant

Um die Daten des Bluebattery in Homeassistant empfangen zu können, benötigen wir ein installiertes MQTT_Addon sowie einen MQTT-User in Homeassistant. Wie Ihr das Add-on installiert und den User für den MQTT-Broker anlegt, erklärt Euch dieses Video:

Nun geht es weiter mit der Einrichtung der Datei, die sicherstellt, das die Daten gesendet werden. Wir laden uns die ZIP-File von Github herunter:

Paket bluebattery.py herunterladen um an die bb.service Datei zu kommen

Wir entpacken das ZIP-File auf unserem Computer und öffnen die Datei bb.service im Ordner assets mit dem Programm Visual Studio Code.

Datei bb.service im Ordner assets öffnen

In Visual Studio Code ergänzen wir die bb.service mit den Daten, die es für die Übertragung der MQTT-Befehle an das MQTT-Addon in Homeassistant braucht:

Ergänzung der Angaben in der Datei bb.service in Visual Code Studio

Speichern nicht vergessen! Die fertige Datei fügen wir nun in das Verzeichnis /etc/systemd/system/ auf dem PI Zero ein. Wie, das seht Ihr in diesem Video für Windows und unter diesem Link für Apple Mac:

Alternativ kann man das auch mit einem FTP-Programm erledigen.

Nun brauchen wir noch drei Befehle um das Ganze einzurichten:

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable bb.service
sudo systemctl start bb.service

Test mit dem MQTT-Explorer ob Daten vom Bluebattery übertragen werden

Mit dem Programm MQTT-Explorer testen wir nun, ob wir Daten aus dem Pi Zero vom Bluebattery erhalten. Dazu müssen wir im WLAN des Wohnmobil-Routers eingeloggt sein und die Zugangsdaten dort eingeben (das sind dieselben wie in der Datei bb.service)

Welche Werte Ihr hier sehen könnt, ist natürlich davon abhängig, welche Geräte an den Bluebattery angeschlossen sind. bei mir ist das ein Victron MPPT Solarladeregler 100 | 50 sowie ein Votronic Ladebooster VCC 12-12 50.

Screenshot MQTT-Explorer mit Daten vom Bluebattery für Homeassistant

Anlegen der Entitäten in Homeassistant

In Homeassistant müssen wir noch die Entitäten per Hand anlegen. Das ist nicht weiter schwer und ich habe Euch meine Datei hier zum Herunterladen eingestellt. Als erstes öffnen wir die Datei configuration.yaml in Homeassistant. Dazu gehen wir im Hauptmenü auf File Editor und fügen in der configuration.yaml diese Zeile ein: 

mqtt: !include mqtt.yaml

Damit ist Homeassistant angewiesen, das es nach einer Datei namens mqtt.yaml suchen muss. die müssen wir nun auch noch anlegen und in das Grundverzeichnis hochladen.

Eintrag in configuratio punkt yaml für mqtt punkt yaml

Nun brauchen wir noch die dazu passende mqtt.yaml Hier ist meine zum kopieren und Anpassen:

sensor:
    - name: Batterie Ladung
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/battery_comp_1/battery_charge_Ah"
      unit_of_measurement: "Ah"
      unique_id: "battery_charge_Ah"
    - name: SOC
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/battery_comp_1/state_of_charge_percent"
      unit_of_measurement: "%"
      unique_id: "state_of_charge_percent"
    - name: hoechster Ladestrom/Tag
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/battery_comp_1/max_battery_current_day_A"
      unit_of_measurement: "A"
      unique_id: "max_battery_current_day_A"
    - name: niedrigster Ladestrom/Tag
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/battery_comp_1/min_battery_current_day_A"
      unit_of_measurement: "A"
      unique_id: "min_battery_current_day_A"
    - name: Ladung/Tag 
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/battery_comp_1/max_battery_charge_day_Ah"
      unit_of_measurement: "Ah"
      unique_id: "max_battery_charge_day_Ah"
    - name: Maximale Spannung
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/battery_comp_1/max_battery_voltage_day_V"
      unit_of_measurement: "V"
      unique_id: "max_battery_voltage_day_V"
    - name: minimale Spannung
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/battery_comp_1/min_battery_voltage_day_V"
      unit_of_measurement: "V"
      unique_id: "min_battery_voltage_day_V"
    - name: Spannung Starter Batterie
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/booster/starter_battery_voltage_V"
      unit_of_measurement: "V"
      unique_id: "starter_battery_voltage_V"
    - name: Spannung Aufbaubatterie
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/booster/battery_voltage_V"
      unit_of_measurement: "V"
      unique_id: "battery_voltage_V"
    - name: Status Booster
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/booster/booster_status"
      unique_id: "booster_status"
    - name: aktuelle Booster Ladung
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/booster/booster_charge_current_A"
      unit_of_measurement: "A"
      unique_id: "booster_charge_current_A"
    - name: gesamte Booster Ladung
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/booster/total_booster_charge_day_Ah"
      unit_of_measurement: "Ah"
      unique_id: "total_booster_charge_day_Ah"
    - name: Max Solarstrom
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/solar_charger/max_solar_current_day_A"
      unit_of_measurement: "A"
      unique_id: "max_solar_current_day_A"
    - name: Max Watt
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/solar_charger/max_solar_watt_day_W"
      unit_of_measurement: "W"
      unique_id: "max_solar_watt_day_W"
    - name: gesamte Solarladung
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/solar_charger/solar_charge_day_Ah"
      unit_of_measurement: "Ah"
      unique_id: "solar_charge_day_Ah"
    - name: Wattstunden pro Tag
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/solar_charger/solar_energy_day_Wh"
      unit_of_measurement: "Wh"
      unique_id: "solar_energy_day_Wh"
    - name: Status Solarregler
      state_topic: "sservice/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/solar_charger/solar_charger_status"
      unit_of_measurement: "%"
      unique_id: "solar_charger_status"
    - name: Spannung Solarmodul
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/solar_charger/solar_module_voltage_V"
      unit_of_measurement: "V"
      unique_id: "solar_module_voltage_V"
    - name: Temperatur Batterie
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/battery_comp_2/temperature_deg_C"
      unit_of_measurement: "°C"
      unique_id: "temperature_deg_C"
    - name: max Batterietemperatur
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/battery_comp_2/max_temperature_deg_C"
      unit_of_measurement: "°C"
      unique_id: "max_temperature_deg_C"
    - name: min Batterietemperatur
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/battery_comp_2/min_temperature_deg_C"
      unit_of_measurement: "°C"
      unique_id: "min_temperature_deg_C"
    - name: Ladung gesamt Tag
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/battery_comp_2/total_charge_day_Ah"
      unit_of_measurement: "Ah"
      unique_id: "total_charge_day_Ah"
    - name: Externe Ladung Tag
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/battery_comp_2/total_external_charge_day_Ah"
      unit_of_measurement: "Ah"
      unique_id: "total_external_charge_day_Ah"
    - name: Entladung Tag
      state_topic: "service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/battery_comp_2/total_discharge_day_Ah"
      unit_of_measurement: "Ah"
      unique_id: "total_discharge_day_Ah"

Ihr müsst in Euerer Datei “AA:BB:CC:DD:EE:FF” gegen die MAC-Adresse Eueres Bluebattery ersetzen. Nach einem Neustart von Homeassistant müssten nun neue Entitäten mit den Werten aus Euerem Bluebattery erscheinen. Ihr könnt das prüfen, indem Ihr in HA unter Einstellungen -> Geräte&Dienste -> Reiter „Entitäten -> Unter Entitäten suchen „mqtt“ eingebt. Dann müssten alle MQTT Entitäten sichtbar sein.

MQTT-Entitäten sind erstellt
Entitäten des Bluebattery in Homeassistant

Übersicht über die Stromflüsse im smarten Wohnmobil

Ab jetzt haben wir die Stromflüsse, die Füllstände der Batterien und die Stromproduktion in unserem smarten Wohnmobil überall zugängig auf unserem Smartphone oder Tablet.

Wie immer freue ich mich auf Kommentare, wenn es geklappt hat. Aber auch über Probleme, die Ihr mit der Anleitung gehabt habt. Dann kann ich sie noch besser und verständlicher machen.

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13 Kommentare
  1. Michael sagte:

    Hallo Hannes, erst mal lieben Dank für deine Umsetzung dieses tollen Projektes. Nach anfänglichen Schwierigkeiten aber mit deiner Hilfe konnte ich es dann doch noch umsetzen.
    Als Zusatz würde ich noch was hinzufügen damit das „nach machen „ dieses Projektes etwas flüssiger macht .
    1. nach dem installieren des Pi Lite OS und das erste mal starten des Pi empfehle ich ein Update zu machen . Mit den Befehlen : sudo apt-get update und danach : sudo apt-get upgrade.
    Dann erst den Rest .

    2 . Anstatt die Geänderte bb.service Datei nach /etc/systemd/system/ zu kopieren. Geht auch der Befehl: sudo nano /lib/systemd/system/bb.service
    man kann dann die geänderte Datei kopieren und einfügen und dann Speichern .
    Aber sonst ist das total genial 😎 und eigentlich einfach umzusetzen. Der Stromverbrauch ist auch minimal.
    und der Yaml Code ist mit damit dabei.

    Also eine top Lösung und klasse Arbeit von dir ! Herzlichen Dank dafür.
    Es grüßt dich Michael aus Münster

    Antworten
    • Hannes Schleeh sagte:

      Hallo Michael,

      vielen Dank für das wertvolle Feedback. Ich habe das ja auch nur mit Hilfe der Telegram Gruppe hin bekommen. Bei unserem Austausch auf Telegram haben wir auch noch gemerkt, das man die Bluebattery App am Smartphone noch schließen muss, damit der raspberry Pi Zero auch mit dem Bluebattery verbunden wird und Daten empfängt.

      Gruß Hannes

      Antworten
  2. Andreas Karrer sagte:

    Ergänzung zu o.g. Anleitung:
    Der Ordner ect/systemd/systems muss erst beschreibbar gemacht werden (chmod 777)

    Außerdem funktioniert ab V418 die original Bluebattery.py nicht mehr (Frame-Fehler),
    es muss die Version von “Kscheff” genommen werden:
    pip3 install https://github.com/kscheff/bluebattery.py/archive/fix/large_solar_current.zip -I
    vgl auch:
    https://www.blue-battery.com/forum/bluebattery/bluebattery-py-bekommt-keine-daten-mehr-seit-v418
    Viel Erfolg !!!

    Antworten
  3. Andreas M sagte:

    Tolle Lösung und danke für deine Mühe. Ich habe jetzt einen Bluebattery und einen PI3 mit Home Assistent im Fahrzeug verbaut. Jedoch würde ich gerne kein seperates Gerät zusätzlich einbauen um den Bluebattery auszulesen. Schade das es keine Integration für HA gibt um unkompliziert über Bluetooth des Bluebattery auszulesen.
    Ich habe jetzt seperat ein Tablet am laufen das mir die Daten überträgt. Besser wäre natürlich wenn das direkt über HA laufen würde.

    Antworten
    • Hannes Schleeh sagte:

      Hallo Andreas,

      Danke für das Lob! Da sind wir uns einig, aber leider gibt es nur die beiden Möglichkeiten, den BlueBattery in Homeassistant zu integrieren, die ich ja beide im Blog beschrieben habe. Für eine Homeassistant Integration müsste sich halt ein pfiffiger Programmierer finden, der das macht. Ich kann es leider nicht!

      Gruß Hannes

      Antworten
  4. Andreas M sagte:

    Die aktuelle Yaml Config funktioniert nicht mehr richtig.
    Man muss bei den Werten “service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/solar_charger/solar_energy_day_Wh” es ändern in “service/bluebattery/AA:BB:CC:DD:EE:FF/live/solar_charger_ext/solar_energy_day_Wh”.
    Dann bekommt man wieder die Werte in HA.
    Desweiteren kann man die hohen Kommastellen vermeiden indem man “value_template: “{{ value|float(0)|round(2) }}” einfügt in der Yaml.
    Beispiel:
    – name: BB aktuelle Entladung
    state_topic: “service/bluebattery/B8:80:4F:3E:55:E6/live/measurement_ext/battery_current_A”
    unit_of_measurement: “A”
    value_template: “{{ value|float(0)|round(2) }}”
    unique_id: “sensor.battery_current_A”
    Ich habe auch ein “BB” bei den Namen hinzugefügt um in HA die Werte schneller zu finden.

    Wie zuvor beschrieben muss die aktuelle Version von https://www.blue-battery.com/forum/bluebattery/bluebattery-py-bekommt-keine-daten-mehr-seit-v418 genommen werden sonst funktioniert es nicht.

    Hoffe es hilft jemanden 😉

    Antworten
  5. Andreas sagte:

    Hallo Hannes.
    Ein toller Bericht zu der Integration des Batterie Computers.
    Wie immer sehr informativ und ausführlich beschriebene Schritte für die Installation.

    Ich bin gerade dabei meine zwei Supervolt Batterien in mein Wohnmobil Home Assistant zu integrieren.
    Es können alle Daten aus den Batterien auslesen.

    Ich habe aber ein paar Problem mit dem aktuellen Strom aus den Batterien.
    Wenn der Strom bei einer Batterie unter 300 mA geht, dann gibt das BMS 0 mA aus.
    Andere BMS sollen das schon bei 2A machen.
    In diesem Zustand wird der aktuelle Ladezustand nicht mehr richtig berechnet. Nach einigen Tagen glaubt das BMS, daß die Batterie immer noch 99% hat obwohl es nur noch ca. 70 % sind.

    Wie weit geht dein Batteriecomputer bei kleinen Stromentnahmen runter?
    Gibt es auch so eine 0 mA Ausgabe obwohl Strom entnommen wird?

    Der vom BMS gemessene Strom ist im unteren Bereich auch sehr ungenau.
    Die Supervolt Batterie kann kurzzeitig 320A liefern. Bei einem Strom von 300 mA sind Messfehler von +- 100 bis 200 mA kein schlechter Wert.

    Hast du die Werte aus dem Bluebattery Computer schon mal mit einem Zangenamperemeter überprüft?

    Dein Grundrissplan vom Wohnmobil ist aber inzwischen mit sehr vielen Daten gefüllt.
    Ich verteile die Daten inzwischen themenbezogen auf mehrere Bilder. Ein Bild fürs Licht und ein Bild für die Energie.

    Home Assistant bietet so viele Vorteile.
    Nur eine APP für alle smarten Sensoren. Alle Messwerte können bei mir mit ihre Daten der letzten 10 Tage in einer Kurve angezeigt werden.
    Meldungen aus dem System werden mit Notificationen über das Internet auf unsere Handys geschickt.
    Die APPs der Hersteller der Geräte können das oft nicht.

    Ich kann über das Home Assistant bei eine fast leeren Gasflasche die Heizung runterfahren oder ausschalten um den Kühlschrank länger weiter arbeiten zu lassen.
    Zusätzlich bekomme ich ab 1kg Gas alle 100 Gramm eine Benachrichtigung.

    Die Bluetti AC200Max für der 230V Versorgung ist auch im Home Assistant integriert.
    Die kann auch 12V mit bis zu 30A ausgeben.

    Hast du Interesse an meinen Übersichten? Wie kann ich dir Bilder von meinem Übersichten zukommen lassen?

    LG
    Andreas

    Antworten
    • Hannes Schleeh sagte:

      Hallo Andreas,

      der BlueBattery kann auch niedrige Ströme messen. Was der im Detail genau misst, kann Dir der Hersteller Kai Scheffer sagen. Er hat zu seinen Produkten ein Forum unter: https://www.blue-battery.com/forum/

      Ich selbst habe mit OpenHab und der Heizungssteuerung per Relais und Widerstand angefangen. Inzwischen habe ich fast alles im Wohnmobil smart gemacht.
      Gestern habe ich ein 10 Zoll Tablet für die Steuerung im Camper eingebaut.

      An Lösungen anderer Homeassistant User bin ich immer interessiert. Du kannst mir gerne Deine Übersichten zukommen lassen. Einfach per Mail an hannes@schleeh.de schicken. Aber Vorsicht, es könnte sein, dass ich dann wissen will wie es gemacht wird. 😉

      Uwe, ein YouTuber hat auch seinen „Prinz“ smart gemacht mit einer tollen Übersicht.

      Freue mich auf den Austausch mit Dir.

      Gruß Hannes

      Antworten
      • Sissmann sagte:

        Hallo Hannes
        Ein dickes Dankeschön für die Anleitung.
        Selbst ich habe es geschafft und kann jetzt die Daten in HA sehen.
        Was ich bisher noch nicht geschafft habe ist das ich die Leistung von den Solarmodulen in Watt sehen kann.
        Auch im MQTT Explorer taucht der Wert nicht auf.
        Gruß Ulli

      • Hannes Schleeh sagte:

        Hallo Ulli,

        das ist eine zusätzliche Entität, die ich aus Ampere und Volt errechnen lasse. Der Eintrag in die confiuration.yaml lautet in meinem Fall:

        template:
        – sensor:
        – name: Watt Solar
        unit_of_measurement: ‘W’
        unique_id: “WattSolar”
        state: ‘{{ states(“sensor.spannung_aufbaubatterie”) | float * states(“sensor.aktueller_solarladestrom”) | float }}’

        Danke für das Lob und viel Spaß beim Umsetzen.

        Gruß Hannes

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  1. Smartes Wohnmobil extrem- Dachluke fernsteuern - schleeh.de sagt:
    24. September 2023 um 21:40 Uhr

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